ロゼン・アンサー 人間（ルッカ族） / 男 / 王子 / 4月30日生 / 15歳 アンサー星第２王子でありながら過去滅亡したルッカ族という異種族の末裔。 その為、身体の形をほぼ自由に変化させられるが、代わりに上手く喋れない。

リゼン・アンサー 人間 / 男 / 王子 ロゼンの兄。

ライゼン・アンサー 人間 / 男 / 国王 ロゼン・リゼンの父親であり、アンサー星国王。

トーク 魔獣 / 女 / 王子の付き人 / 75歳 ロゼンのおつきの黒猫魔獣で、話すことの苦手なロゼンをよく助ける。 説教することもしばしば。

ビッキー 魔獣 / 男 / 王子の乗り物 / 19歳 ロゼンのおつきの魔獣で、ロゼンのボディーがードの役割も果たす、 移動用の魔獣。因に「喋れない」のではなく、「喋らない」。